domingo, 10 de julho de 2016

Eis o esquema elétrico da mão biônica!
Cada dedo tem um motorzinho de corrente contínua com redução ligado por um "tendão" feito de cordinha. 
Cada motor tem dois polos, um positivo e um negativo; se a gente liga uma bateria com os polos positivos interligados, o motor gira no sentido horário, mas se a gente troca os polos da bateria, ligado ela invertida no motor, então o motorzinho gira no sentido anti-horário.

A mão onde estão os sensores, que são os símbolos das dez chaves no esquema, traz qual a direção que se deseja mexer cada dedo, ou fechando ou abrindo.

A mão biônica propriamente dita está montada numa chapa de eucatex para se poder ver quem aciona ou o quê.
 Usamos um simbolo de resistor porque no editor de esquema que usamos não tinha o símbolo de bolinha com M dentro que é o símbolo oficial de motor.

Para cada dedo é importante que cada chave seja acionada de uma vez. Assim o dedo tem três situações: o motor está fechando o dedo, ou,
                 o motor está parado (o dedo está parado porque nenhuma bateria está conectada ), ou,
                 o motor está abrindo o dedo.


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