E aqui estamos nós! Parece que o pessoal gostou do nosso trabalho! Para quem não pode ir, deixou de ver muita coisa bacana e interessante! 

Nós ficamos entre os dez grupos que se destacaram na feira FEDOR (Feira Dorense de Ciências) ocorrida hoje, das 9h00min às 13h00min.

Agradecemos a Deus pelas muitas bênçãos que recebemos, aos nossos pais pelo incentivo e compreensão, aos nossos professores do La Salle Dores (que São João Batista os cubra de bênçãos), à direção do Colégio pela iniciativa, aos patrocinadores e participantes... Tanta gente a agradecer: colegas, amigos, funcionários, etc.! 

Mas não é um adeus à nossa mão biônica... Pelo contrário: como fomos reconhecidos pelo nosso trabalho, isto certamente nos servirá de incentivo a continuarmos a transformar em realidade esta e outras idéias que virão!

E aqui estamos nós! Parece que o pessoal gostou do nosso trabalho! Para quem não pode ir, deixou de ver muita coisa bacana e interessante! 

Nós ficamos entre os dez grupos que se destacaram na feira FEDOR (Feira Dorense de Ciências) ocorrida hoje, das 9h00min às 13h00min.

Agradecemos a Deus pelas muitas bênçãos que recebemos, aos nossos pais pelo incentivo e compreensão, aos nossos professores do La Salle Dores (que São João Batista os cubra de bênçãos), à direção do Colégio pela iniciativa, aos patrocinadores e participantes... Tanta gente a agradecer: colegas, amigos, funcionários, etc.! 

Mas não é um adeus à nossa mão biônica... Pelo contrário: como fomos reconhecidos pelo nosso trabalho, isto certamente nos servirá de incentivo a continuarmos a transformar em realidade esta e outras idéias que virão!

ATENÇÃO! CENAS FORTES!  A MÃO BIONICA FUNCIONANDO! O DEDO SE MOVE E A MÃO BIONICA COPIA O MOVIMENTO!  SE VOCE TEM PRESSAO ALTA OU SOFRE DE ALGUMA DOENÇA CARDÍACA, É MELHOR NÃO ASSISTIR... POIS VAI FICAR EMBASBACADO(A)!!!!!

Apesar de esquisito, estes fios reforçados ( que são conhecidos como cordoalha de dial de rádio) fazem o papel de tendões, entrando dentro dos dedos e fazendo eles se mexerem.

Assim como num corpo de verdade os nervos transmitem sinais elétricos, aqui os sinais elétricos são transmitidos por estes fios que saem da luva de sensores , por um cabo, até a Mão Biônica.

Eis o motor do indicador. Como não conseguimos todos os cinco motores de cada dedo iguais, instalamos este como espera  de um mais potente. Pelo menos conseguimos demonstrar que ele não tem muita força porque tem bem menos engrenagens.

É muito difícil arranjar motores com redução em Porto Alegre!

Procuramos pelas lojas de eletrônica da Alberto Bins e nada...

Achamos este tipo de motor, que é usado em gavetas de DVD e de CD numa sucata... De qualquer maneira, funcionaram muito bem!

A velocidade do motor é convertida a partir daquela rosca sem-fim que se vê na foto em uma velocidade menor, engrenagem por engrenagem, até se ter um movimento relativamente lento, mas com muita força.

Este motor está marcado com M maiúsculo porque é o que mexe o dedo médio. Infelizmente, no nosso protótipo, o  motor do dedo indicador foi o único que ficou diferente porque tem menos engrenagens e portanto ficou sendo o mais fraco.

Isto serve para mostrar a importância de se ter uma redução correta (isto é, uma caixa de engrenagens direitinha ) ;)

A fonte de energia da Mão Biônica são duas baterias de 6V, formadas por 4 pilhas de 1,5V ligadas em série e montadas nestes suportes plásticos. Como os motores são pequenos, não foi necessário usar pilhas maiores do que as AA  e os motores só gastam energia quando se acionam eles.

Outro detalhe de um dedo. Nesta foto se vê o dedo indicador.

Detalhes dos Dedos : são caminhos de passar fio de luz, com fendas nas dobras de um dedo normal e um fio preso na falangeta.

Detalhe dos clips de papel  que fazem os sensores.

Eis a famosa MÃO BIÔNICA!!!

Eis o esquema elétrico da mão biônica!

Cada dedo tem um motorzinho de corrente contínua com redução ligado por um "tendão" feito de cordinha. 

Cada motor tem dois polos, um positivo e um negativo; se a gente liga uma bateria com os polos positivos interligados, o motor gira no sentido horário, mas se a gente troca os polos da bateria, ligado ela invertida no motor, então o motorzinho gira no sentido anti-horário.

A mão onde estão os sensores, que são os símbolos das dez chaves no esquema, traz qual a direção que se deseja mexer cada dedo, ou fechando ou abrindo.

A mão biônica propriamente dita está montada numa chapa de eucatex para se poder ver quem aciona ou o quê.

 Usamos um simbolo de resistor porque no editor de esquema que usamos não tinha o símbolo de bolinha com M dentro que é o símbolo oficial de motor.

Para cada dedo é importante que cada chave seja acionada de uma vez. Assim o dedo tem três situações: o motor está fechando o dedo, ou,

                 o motor está parado (o dedo está parado porque nenhuma bateria está conectada ), ou,

                 o motor está abrindo o dedo.

Banner da Mão Biônica

O nosso progresso no trabalho está nos comentários!